Postulados de Einstein:

Postulado N°1 Principio de relatividad: Las leyes de la física son las mismas en todos los marcos de referencia inerciales. 
Si un observador describe un fenómeno a partir de ciertas leyes físicas, cualquier otro observador situado en otro sistema de referencia inercial describirá el mismo fenómeno a partir de las mismas leyes.
Sin importar el sistema de referencia inercial en el cual se observe cualquier fenómeno, las leyes físicas que lo describen siempre son las mismas.

Postulado N°2 Principio de la constancia de la velocidad de la luz: En cualquier marco de referencia inercial la velocidad de la luz no depende de la velocidad del observador o del emisor.
Imaginemos un niño arrojando una pelota desde un vehículo en movimiento. El niño, que se encuentra sobre el vehículo observará que la pelota se mueve con una velocidad V. Otro observador en reposo sobre la calle observará, en cambio, que la pelota se mueve con una velocidad U = Vvehículo + V. Imaginemos ahora que el niño que arrojaba la pelota enciende una linterna. Si ambos observadores miden la velocidad de la luz emitida por la linterna, encontrarán un mismo valor de velocidad (c)

Fuente: Bonda, E. Suárez, A y Vachetta, M. Electromagnétismo Cuántica y Relatividad. 3ra edición. Editorial El Mendrugo, Montevideo, Uruguay (2010)